2026.28.5
FSD (Supervised) v14.3.9
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FSD (Supervised) v14.3.9에는 다음이 포함됩니다: - FSD 신경망 학습의 강화 학습 (RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드문 상황 및 저시정 시나리오에서의 이해도를 높이고, 3D 기하학적 이해를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다. - AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR 기반으로 기초부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 공간 선택 및 기동의 결단력을 높였습니다. - 주차 위치 핀 예측을 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다. - 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 드문 차량에 대한 반응을 강화했습니다. - 강화 학습(RL) 교육을 더 어려운 사례에 집중하고 선제적 안전 보상을 추가하여 소형 동물 처리를 개선했습니다. - 테슬라 함대에서 수집된 어려운 강화 학습(RL) 사례 학습을 통해 복합 신호등, 커브길, 황색등 정지가 있는 복잡한 교차로에서의 신호등 처리를 개선했습니다. - 차량 경로로 돌출되거나 매달려 있거나 기울어진 드물고 특이한 물체에 대한 처리를 개선했습니다. - 운전자 개입 없이 제어력을 유지하고 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하에 대한 처리를 개선하고 불필요한 해제를 줄였습니다. - 시선 추적 개선, 안경 착용 시 처리 및 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도를 개선했습니다. - 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 테슬라의 자율 주행 개선을 도와주세요. (FSD v14.3.2의 새로운 기능) 이제 개입 없이 FSD (Supervised)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱에는 최장 무개입 주행 기록도 표시됩니다. (FSD v14.3.3에 추가됨) - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. (FSD v14.3.4에 추가됨) 향후 개선 사항: - 목적지 처리 이외의 모든 동작으로 추론 확장. - 포트홀 회피 기능 추가.
Full Self-Driving (Supervised) Down Under
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귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised) Down Under는 테슬라를 거의 어디든 주행할 수 있게 합니다. 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하며, 다른 차량이나 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 수행합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 주의를 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 안일해지지 마십시오. 귀하의 차량에서 Full Self-Driving (Supervised) Down Under가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 자율 주행 설정에서 Full Self-Driving (Supervised) Down Under를 비활성화할 수 있습니다. 도로 상태나 위험 요소(포트홀 및 과속 방지턱 등)를 인지하고 모든 상황에서 책임감 있게 차량을 운전하십시오.
도착 옵션
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- 이제 로보택시(Robotaxi) 스타일의 하차를 위해 주차장, 실내 주차장, 도로변, 진입로 및 길가 정차와 같은 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지별로 저장됩니다. - 당사의 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다. - 선택한 도착 옵션에 따라 내비게이션 핀이 조정됩니다.
속도 프로필
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FSD (Supervised)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황의 조합을 바탕으로 적절한 속도를 결정합니다. - 운전자 프로필이 이제 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 조작하면 mph 또는 km/h 단위의 정밀한 최대 속도 편차 선택 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다. - 새로운 속도 프로필 SLOTH가 도입되었으며, 이는 CHILL보다 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택을 제공합니다.
UI 개선 사항
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- 이제 컨트롤 > 자율 주행에서 자율 주행 통계를 볼 수 있습니다. - 주차 상태나 주행 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 자율 주행을 시작하십시오. - 중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 직접 조정할 수 있습니다.
브레이크 확인
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자율 주행 시작 버튼에 대한 브레이크 확인 설정이 이제 기본적으로 해제됩니다. 비활성화된 경우, 자율 주행 시작 시 작동 확인을 위해 브레이크를 밟았다 뗄 필요가 없습니다. 자율 주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인 기능을 활성화할 수 있습니다.