2026.27.6.5
FSD (Supervised) v14.1 Lite
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FSD (Supervised) v14.1 Lite 포함 내용: HW4 V14의 지능을 HW3로 추출했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 삼아 시나리오 처리 방법을 직접 학습할 수 있습니다. 이 과정은 강화 학습(RL) 및 오프라인 모델을 포함하여 HW4에서 이루어진 개선 사항을 HW3에서도 사용할 수 있게 해줍니다. 내비게이션 처리, 합류 및 분기점, 보행자 상호작용, 신호등 및 차량 끼어들기 시나리오를 포함한 다양한 카테고리에서 선제적 및 반응적 응답성을 개선했습니다. 불필요한 감속 감소, 더 부드러운 스티어링 및 더 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 상황에서의 승차감을 개선했습니다. 출차 및 후진 기능을 도입했습니다. 주행 스타일 선호도를 더욱 세부적으로 설정할 수 있는 Speed Profiles를 도입했습니다.
스피드 프로필 (Speed Profiles)
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FSD (Supervised)는 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 조합하여 적절한 속도를 결정합니다. 운전자 프로필은 주행 동작에 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다. 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 조작하여 Speed Profile을 SLOTH, CHILL, STANDARD 또는 HURRY 중에서 조정할 수 있습니다.
UI 개선 사항
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중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 Speed Profile과 같은 설정을 직접 조정하십시오.
주차 상태에서 자율 주행 시작
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운전자 요건이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 운전자 요건은 다음을 포함합니다 (단, 이에 국한되지 않음): 운전자가 운전석에 앉아 있음, 운전자가 안전벨트를 착용함, 실내 카메라 시야가 확보됨. Brake Confirm은 FSD (Supervised)를 활성화하기 전 운전자가 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. Brake Confirm이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 자율 주행 시스템이 브레이크를 작동시키고 FSD (Supervised)를 활성화할 수 있습니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 FSD (Supervised)가 운전자를 감지하지 못하는 경우, 확인을 위해 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. 자율 주행 > Brake Confirm에서 이 기능을 설정할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않으며, 운전자는 항상 주의를 기울이고 언제든지 제어권을 넘겨받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 Theater 또는 Arcade 모드가 아닌 경우, 차량 운전 권한이 있는 면허 소지자만이 운전석에 위치해야 합니다.
풀 셀프 드라이빙 (Supervised)
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귀하의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 (Supervised)은 테슬라를 거의 모든 곳으로 주행할 수 있게 합니다. 주차된 상태에서 출발하여 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따라 분기점을 선택하며, 다른 차량 및 물체 주변을 주행하고, 좌우 회전 및 목적지 주차를 수행합니다. 귀하와 귀하가 권한을 부여한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 완전 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 방심하지 마십시오. 귀하의 차량에 풀 셀프 드라이빙 (Supervised)이 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율 주행 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 자율 주행 설정에서 풀 셀프 드라이빙 (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.