2026.27.5
자동 충돌 회피
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Automatic Collision Evasion은 Full Self-Driving (Supervised)를 활성화하여 차량의 안전을 유지하고 주행을 계속하도록 시도합니다. 수동으로 운전하는 동안 다음과 같은 상황에서 작동할 수 있습니다: - 시나리오 1: 전방 충돌이 임박했으며 제동만으로는 피할 수 없는 경우. - 시나리오 2: 차량이 운전자가 도로에 충분히 집중하지 않음을 감지하거나(예: 뒷좌석으로 손을 뻗는 경우), Full Self-Driving (Supervised)가 의도치 않게 해제되었을 수 있는 경우. 자세한 내용은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
FSD (Supervised) v14.3.9
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Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9은 다음을 포함합니다: - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계 업그레이드로 다양한 주행 시나리오 개선. - 신경망 비전 인코더 업그레이드로 희귀하고 가시성이 낮은 시나리오에서의 이해도 향상, 3D 기하학 이해 강화 및 교통 표지판 이해 확장. - MLIR로 AI 컴파일러 및 런타임을 처음부터 재작성하여 반응 속도 20% 향상 및 모델 반복 속도 개선. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 근접 주행 동작 완화. - 주차 공간 선택 및 기동의 결정력 향상. - 주차 위치 핀 예측 개선, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됨. - 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 희귀 차량에 대한 대응 강화. - 더 어려운 사례에 RL 교육을 집중하고 더 나은 선제적 안전에 보상을 추가하여 소형 동물 처리 개선. - Tesla 함대에서 수집한 어려운 RL 사례 교육을 통해 복합 신호등, 커브길, 황색등 정지가 있는 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 개선. - 함대에서 수집한 빈도가 낮은 이벤트를 통해 차량 경로로 뻗어 나오거나 매달려 있거나 기울어진 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리 개선. - 운전자의 개입 없이 제어력을 유지하고 자동으로 회복하여 일시적인 시스템 저하 처리를 개선하고 불필요한 해제 감소. - 더 나은 시선 추적, 안경 처리 및 다양한 조명 조건에서의 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도 개선. - Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더 유능하고 신뢰할 수 있는 동작 구현. (비 Cybertruck의 경우 FSD v14.3.2의 새로운 기능, Cybertruck의 경우 FSD v14.3.4의 새로운 기능) Actually Smart Summon 최고 속도가 이제 8mph(13km/h)로 증가했습니다. (FSD v14.3.3에서 추가됨, Cybertruck에서는 사용 불가) - 주행 제어권을 가져온 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla의 자율 주행 개선을 도와주세요. (FSD v14.3.2의 새로운 기능) 이제 개입 없이 FSD (Supervised)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 개입 없는 최장 연속 주행 거리도 표시합니다. (FSD v14.3.3에서 추가됨) - 목적지에 도착 시 주차 옵션이 지도에 표시됩니다. (FSD v14.3.4에서 추가됨) 향후 개선 사항: - 목적지 처리 이외의 모든 동작으로 추론 확장. - 포트홀(도로 파임) 회피 추가.
Full Self-Driving (Supervised)
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운전자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)는 Tesla를 거의 모든 곳에서 주행할 수 있게 합니다. 주차된 상태에서 출발하여 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하며, 다른 차량과 물체 주변을 주행하고, 좌우 회전을 하며 목적지에 주차합니다. 운전자와 운전자가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중력을 유지해야 합니다. 이것은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 차량에 Full Self-Driving (Supervised)가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율 주행 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)를 비활성화할 수 있습니다.