2026.26.6.5
FSD (Supervised) v14.3.8
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FSD (Supervised) v14.3.8 포함 사항:
- FSD 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서의 성능이 개선되었습니다.
- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드문 경우나 가시성이 낮은 시나리오에서의 이해도를 높이고, 3D 기하학 이해를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다.
- AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR 기반으로 처음부터 다시 작성하여 반응 속도가 20% 빨라졌으며 모델 반복 속도가 개선되었습니다.
- 불필요한 차선 편향 및 경미한 테일게이팅(앞차 바짝 붙기) 동작을 완화했습니다.
- 주차 공간 선택 및 조작의 결정력을 높였습니다.
- 주차 위치 핀 예측이 개선되었으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.
- 긴급 차량, 스쿨 버스, 통행 우선권 위반 차량 및 기타 드문 차량에 대한 반응이 강화되었습니다.
- 어려운 예시에 강화 학습(RL)을 집중하고 능동적 안전성에 대한 보상을 추가하여 소형 동물 처리를 개선했습니다.
- Tesla 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 예시 학습을 통해 복합 신호등, 커브길, 황색 신호 정지 등이 있는 복잡한 교차로에서의 신호등 처리가 개선되었습니다.
- 플릿에서 수집한 드문 이벤트 데이터를 활용하여 차량 경로로 튀어나오거나, 매달려 있거나, 기울어진 비정상적인 물체에 대한 처리가 개선되었습니다.
- 운전자의 개입 없이 제어 상태를 유지하고 자동으로 복구되도록 하여 시스템의 일시적 성능 저하 처리를 개선하고 불필요한 작동 해제를 줄였습니다.
- 시선 추적, 안경 착용 처리 개선 및 가변 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도를 개선했습니다.
- Actually Smart Summon, FSD, 그리고 로보택시 간의 모델을 통합하여 더 유능하고 신뢰할 수 있는 동작을 구현했습니다. (사이버트럭 이외 모델은 FSD v14.3.2부터, 사이버트럭은 FSD v14.3.4부터 적용)
- Actually Smart Summon의 최대 속도가 이제 8mph(13km/h)로 증가했습니다. (FSD v14.3.3에 추가됨, 사이버트럭은 해당 없음)
- 주행 제어권을 가져온 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. (FSD v14.3.2 신규)
- 이제 개입 없이 FSD (Supervised)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱에 최장 무개입 주행 기록도 표시됩니다. (FSD v14.3.3에 추가됨)
- 목적지 도착 시 주차 옵션이 이제 지도에 표시됩니다. (FSD v14.3.4에 추가됨)
향후 개선 사항:
- 목적지 처리 외 모든 동작으로 추론 기능 확장
- 포트홀 회피 기능 추가
Full Self-Driving (Supervised)
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운전자의 감독 하에 FSD (Supervised)는 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 상태에서 출발, 차선 변경, 내비게이션 경로에 따른 갈림길 선택, 다른 차량 및 물체 주변 주행, 좌회전 및 우회전, 목적지 주차 등을 수행합니다. 운전자와 운전자가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중력을 유지해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만드는 것이 아닙니다. 안일하게 대처하지 마십시오.
차량에 FSD (Supervised)가 활성화되었습니다. 기능을 사용하려면 UI의 '자율 주행 시작' 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 FSD (Supervised)를 비활성화할 수 있습니다.
FSD (Supervised) v14.1 Lite
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FSD (Supervised) v14.1 Lite 포함 사항:
- HW4 V14의 지능을 HW3로 증류(Distilled)했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 삼아 시나리오 처리 방법을 직접 학습할 수 있습니다. 이 과정은 강화 학습(RL) 및 오프라인 모델을 포함하여 HW4에서 이루어진 개선 사항을 HW3에서도 사용할 수 있게 해줍니다.
- 내비게이션 처리, 합류 및 갈림길, 보행자 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 시나리오를 포함한 다양한 범주에서 능동적 및 반응적 대응력을 개선했습니다.
- 불필요한 감속 감소, 더 부드러운 스티어링 및 일관된 차선 중앙 유지 등을 통해 일반적인 시나리오에서의 전반적인 승차감을 개선했습니다.
- 주차, 출차 및 후진 기능을 도입했습니다.
- FSD가 정차하거나 주차할 위치(주차장, 도로변, 드라이브웨이)를 선택할 수 있는 도착 옵션을 추가했습니다.
- 주행 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있도록 속도 프로필을 상시 사용할 수 있습니다.
주차 상태에서 자율 주행 시작
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운전자 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 운전자 요구 사항은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않습니다:
- 운전자가 운전석에 앉아 있음
- 운전자가 안전벨트를 착용함
- 실내 카메라가 가려지지 않음
브레이크 확인(Brake Confirm)은 FSD (Supervised)를 활성화하기 전 운전자가 브레이크 페달을 밟았다 떼어야 함을 의미합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 자율 주행이 브레이크를 조작하고 FSD (Supervised)를 체결할 수 있게 됩니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD (Supervised)가 운전자를 감지하지 못하는 경우, 확인을 위해 브레이크 페달을 밟았다 떼어야 합니다. 자율 주행 > 브레이크 확인 설정에서 이를 활성화할 수 있습니다.
이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만드는 것이 아니며, 운전자는 항상 주의를 기울이고 언제든지 제어권을 가져올 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 영화관(Theater) 또는 아케이드(Arcade) 모드가 아닐 때는 차량 운행 권한이 있는 면허 소지자만 운전석에 앉아야 합니다.
도착 옵션
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- 이제 로보택시 스타일의 하차를 위해 주차장, 도로변, 드라이브웨이 및 길가 정차와 같은 도착 옵션을 선택할 수 있습니다.
- 도착 옵션에 대한 선호도와 선호하는 주차 위치는 각 목적지별로 저장됩니다.
속도 프로필
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FSD (Supervised)가 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합하여 적절한 속도를 결정합니다.
- CHILL보다 속도가 낮고 차선 선택이 더 보수적인 새로운 속도 프로필 'SLOTH'를 도입했습니다.
- 운전자 프로필이 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.
- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 움직이면 mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다.
UI 개선 사항
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중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 조정하십시오.
자율 주행 통계
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이제 휴대폰에서 자율 주행 통계를 보고 공유할 수 있습니다. 모바일 앱 > 자율 주행으로 이동하세요. 모바일 앱 v4.59.0 이상 버전이 필요합니다.
여름 업데이트
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2026 여름 업데이트의 새로운 기능들을 확인하려면 위로 스와이프하세요.
주행 가능 거리 추정치
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배터리 주행 가능 거리 추정치에 시간 경과에 따른 배터리 노화와 관련된 추가 특성이 반영됩니다.
선호 경로
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내비게이션이 이전에 주행했던 경로를 우선적으로 안내합니다. 컨트롤 > 내비게이션 > 온라인 경로 탐색이 활성화되어 있어야 합니다. 위치 데이터는 Tesla에 익명으로 전송되며 차량과 연동되지 않습니다.
자동 내비게이션
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자동 내비게이션이 이제 사용자의 일과에 맞춰 조정됩니다. 집, 직장 및 예정된 캘린더 이벤트 외에도 출근길의 학교 드롭오프나 퇴근길의 헬스장처럼 정기적으로 방문하는 장소를 제안하고 경로를 안내합니다.
활성화하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 자동 내비게이션으로 이동하세요. 위치 데이터는 Tesla에 익명으로 전송되며 차량과 연동되지 않습니다.
Grok 명령
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Grok이 이제 전화를 걸고, 음악을 재생하고, 공조 장치를 조절하며, 컨트롤 패널을 검색할 수 있습니다. Grok에게 Tesla 차량에 대해 묻거나 최신 소프트웨어 업데이트에 포함된 내용을 물어보세요.
Grok > 설정으로 이동하여 "Hey Grok" 및 위치 기반 알림을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다. 프리미엄 커넥티비티 또는 WiFi 연결이 필요합니다. 대화 내용은 Tesla에 익명으로 전송되며 차량과 연동되지 않습니다.
트랙션 컨트롤 모드
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업데이트된 세 가지 트랙션 컨트롤 모드 중에서 선택하십시오: 일반 주행 조건용 '자동', 빙판길이나 젖은 노면용 '미끄러운 노면', 눈, 진흙 또는 모래에 빠졌을 때 사용하는 '탈출 지원'. 모드는 주행을 시작할 때마다 자동으로 재설정됩니다. 선택하려면 컨트롤 > 다이내믹 > 트랙션 컨트롤 모드로 이동하세요.
점수 측정이 포함된 카라오케
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카라오케(Caraoke)에서 이제 주차 중 노래 점수를 측정합니다. 별을 획득하고 '내 카라오케' 탭에서 최고 기록을 확인하세요. 후면 디스플레이에서 대기열 버튼을 누르면 QR 코드가 표시되어 승객이 휴대폰으로 스캔하여 노래를 대기열에 추가할 수 있습니다. 프리미엄 커넥티비티가 필요합니다.
주행 시각화
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자율 주행 줌 선호도를 맞춤 설정하세요. 컨트롤 > 자율 주행 > 시각화 카메라 줌에서 원하는 줌 레벨을 선택하세요.
경로상 과속 단속 카메라
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내비게이션 경로를 따라 과속 단속 카메라 기호가 포함됩니다. 프리미엄 커넥티비티가 필요합니다.
커스텀 랩핑
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모바일 앱을 사용하여 휴대폰의 이미지로 커스텀 랩핑 디자인을 업로드하고 Tesla로 직접 전송하세요. 제작 > 랩핑 > 업로드로 이동하세요. 모바일 앱 v4.59.0 이상 버전이 필요합니다.
차량에서 액세스하려면 앱 런처 > 토이박스 > 페인트 샵으로 이동하세요.
카메라 미리보기
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이제 Tesla가 주차 상태가 아닐 때도 언제든지 카메라 미리보기를 열 수 있습니다.
컨트롤 > 서비스 > 카메라 미리보기로 이동하여 개별 카메라 뷰를 탭하여 확인하세요. 그리드 버튼을 누르면 모든 카메라 뷰로 다시 전환됩니다.
도착 시 에너지 설정
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휴대폰에서 모든 여정에 대해 원하는 도착 시 에너지 잔량을 설정하세요. Tesla 모바일 앱에서 위치 탭을 열고 목적지를 입력한 후 '도착 시 에너지 설정'을 탭하세요. 모바일 앱 v4.58.0 이상 버전이 필요합니다.
Apple Music
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검색 결과 및 아티스트 페이지에서 Apple Music 대기열에 노래를 직접 추가하세요. 노래를 길게 누르거나 점 세 개 메뉴를 탭하여 다음 재생, 대기열 추가, 라이브러리 저장 또는 즐겨찾기 표시를 할 수 있습니다. 활성화된 Apple Music 구독이 필요합니다.
웹 브라우저
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이제 웹 브라우저에서 Tesla의 실내 카메라와 실내 마이크를 사용할 수 있습니다. 웹사이트에서 액세스를 요청할 때 탭하여 권한을 승인하세요. 카메라는 주차 중에만 사용할 수 있습니다.
슈퍼차저 검색
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목적지 검색 시 이제 이름으로 슈퍼차저를 찾을 수 있습니다.
환영 애니메이션
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이제 Tesla를 켤 때 환영 애니메이션이 표시됩니다. 비활성화하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 환영 애니메이션으로 이동하세요.
후면 디스플레이
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중앙 디스플레이의 앱 런처 > 후면 > 후면 디스플레이 잠금으로 이동하여 후면 터치스크린 제어를 비활성화할 수 있습니다. 중앙 디스플레이에서 선택한 콘텐츠는 후면에서 계속 재생됩니다.
"Hey Grok"
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이제 xAI가 구축한 지능형 비서인 Grok과 대화할 수 있습니다. Grok을 실행하려면 앱 런처 > Grok으로 이동하거나, 스티어링 휠의 음성 버튼을 길게 누르거나, "Hey Grok"이라고 말하세요. 종료하려면 "안녕(goodbye)"이라고 말하세요.
'Storyteller'부터 'Unhinged'까지 Grok의 목소리와 개성을 선택하거나, 'Assistant'로 설정하여 내비게이션 목적지 추가 및 편집, 전화 걸기, 음악 재생, 공조 장치 조절, 컨트롤 패널 검색 등을 수행할 수 있습니다. Grok에게 Tesla 차량에 대해 묻거나 최신 소프트웨어 업데이트 내용을 물어보세요. "집 근처에 가면 우유 사는 것 좀 알려줘"와 같이 위치 기반 알림을 설정할 수도 있습니다.
Grok > 설정에서 "Hey Grok" 및 위치 기반 알림을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.
프리미엄 커넥티비티 또는 WiFi 연결이 필요합니다. 대화 내용은 Tesla에 익명으로 전송되며 차량과 연동되지 않습니다.
보안 개선 사항
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이번 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
브라우저 즐겨찾기 동기화
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웹 브라우저 즐겨찾기가 이제 Tesla 데이터와 함께 동기화되어 모든 사용자의 차량에서 사용할 수 있습니다.
웹 브라우저 확대/축소
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콘텐츠가 더 크게 보이도록 브라우저 확대/축소 레벨이 상향되었습니다. X 또는 YouTube와 같은 일부 사이트에서는 이로 인해 뷰포트가 변경되어 사이트가 태블릿이나 모바일 버전처럼 보일 수 있습니다.
Tesla 브라우저는 Chromium 기반이지만, 확대/축소 레벨을 수동으로 조정할 수는 없습니다.
시각화 줌 단축키
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주행 중에 새로운 시각화 줌 레벨을 변경할 수 있습니다. 시각화 화면 오른쪽 상단 부근에 작은 돋보기 아이콘이 나타나며, 이를 탭하여 줌 레벨을 0.5x, 1x, 또는 2x로 변경할 수 있습니다.
전체 화면 시각화를 사용하는 경우 돋보기 아이콘은 왼쪽 하단 모서리에 나타납니다.
Grok 음성 개선
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Grok이 이제 Grok Voice Think Fast 2.0을 사용합니다. Grok Voice는 Grok의 음성 대 음성 엔진으로, 단순히 음성을 텍스트로 변환하는 것이 아니라 개인의 목소리와 톤을 더 잘 이해하도록 도와줍니다.
이 엔진은 Grok의 음성 출력 또한 개선하여 더욱 사람의 목소리처럼 작동하게 합니다.
Grok 메뉴 하이라이트
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Grok을 사용하여 설정의 기능이나 옵션을 불러올 때, Grok은 이제 해당 영역을 파란색으로 깜빡이며 강조 표시합니다.
시각화 조명 개선
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2026.14 업데이트에서 Tesla는 차량 모델 렌더링을 위해 Unreal Engine으로 전환하여 차량 시각화를 개선했습니다. 그러나 일부 색상과 조명이 어색해 보였습니다.
이번 업데이트를 통해 Tesla는 조명 효과를 미세 조정하여 차량 색상을 더욱 정확하게 구현했습니다.
서비스 모드 개선 사항
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서비스 모드 진입 시 이제 기본 프로필이 활성화되어 고객 데이터를 격리하며, 기술자가 서비스 도중 실수로 고객의 미디어 계정에 액세스하거나 고객 설정을 수정하는 것을 방지합니다.
대상 모델: 전체
신호 뷰어(Signal Viewer) 패널이 이제 동일한 차트에서 여러 CAN 신호를 볼 수 있도록 지원하여 더 쉬운 비교와 분석이 가능합니다. 관련 데이터를 그룹화하기 위해 차트 간에 신호를 드래그하거나, 빈 공간으로 이동하여 새 차트를 생성하거나, 차트 카드를 드래그하여 순서를 변경할 수 있습니다. 특정 값을 검사하기 위해 차트를 일시 중지할 수 있으며 라이브 스트리밍을 계속하려면 다시 시작할 수 있습니다.
대상 모델: AMD Ryzen 인포테인먼트 프로세서가 탑재된 모델 3 및 모델 Y, 모델 S(2021년 이후), 모델 X(2021년 이후), 사이버트럭
리어 스포일러 시각화
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모델 Y 퍼포먼스 차량에서 Tesla는 차량 내 시각화 화면에 차량의 스포일러를 다시 추가했습니다.