2026.20.6.11

FSD (Supervised) v14.3.6

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 포함 사항: - FSD 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 광범위한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드문 경우나 가시성이 낮은 시나리오에서의 이해도를 높이고, 3D 기하학 이해를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다. - AI 컴파일러와 런타임을 MLIR로 처음부터 다시 작성하여 반응 속도가 20% 빨라졌고 모델 반복 속도가 개선되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 근접 주행(tailgating) 동작을 완화했습니다. - 주차 공간 선택 및 기동의 결정력을 높였습니다. - 주차 위치 핀 예측을 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다. - 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 드문 차량에 대한 반응을 강화했습니다. - 강화 학습(RL) 훈련을 더 어려운 사례에 집중하고 선제적 안전에 대한 보상을 추가하여 작은 동물에 대한 처리를 개선했습니다. - Tesla 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습 사례 훈련을 통해 복합 신호등, 커브길, 황색등 정지가 포함된 복잡한 교차로에서의 신호등 처리를 개선했습니다. - 플릿에서 수집한 드문 이벤트 데이터를 통해 차량 경로로 튀어나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 처리를 개선했습니다. - 운전자 개입 없이 제어 상태를 유지하고 자동으로 복구되도록 하여 일시적인 시스템 저하 처리를 개선하고 불필요한 해제를 줄였습니다. - 더욱 유능하고 신뢰할 수 있는 동작을 위해 Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다. (Cybertruck 이외 모델은 FSD v14.3.2부터, Cybertruck은 FSD v14.3.4부터 적용) - 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. (FSD v14.3.2 신규 적용) - 시선 추적 개선, 안경 착용 시 처리 능력 향상, 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도를 개선했습니다. Actually Smart Summon의 최대 속도가 이제 8mph(13km/h)로 증가했습니다. (FSD v14.3.3에 추가됨, Cybertruck에서는 사용 불가) 이제 개입 없이 FSD (Supervised)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. Self-Driving 앱에서 최장 무개입 주행 기록도 표시됩니다. (FSD v14.3.3에 추가됨) - 목적지에 도착 시 주차 옵션이 지도에 표시됩니다. (FSD v14.3.4에 추가됨) 향후 개선 사항: - 목적지 처리 외 모든 동작으로 추론 범위를 확장합니다. - 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

Actually Smart Summon

이제 Cybertruck에서 ASS (Actually Smart Summon) 및 Dumb Summon을 사용할 수 있습니다!

FSD (Supervised) v14 Lite

FSD (Supervised) v14 Lite 포함 사항: - HW4 V14의 지능을 HW3로 증류(Distilled)했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 삼아 시나리오 처리 방법을 직접 학습할 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 오프라인 모델을 포함하여 HW4에서 이루어진 개선 사항을 HW3에서도 사용할 수 있게 해줍니다. - 내비게이션 처리, 합류 및 분기, 보행자 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 시나리오를 포함한 다양한 카테고리에서 선제적 및 반응적 응답성을 모두 개선했습니다. - 거짓 감속 감소, 더 부드러운 조향, 더 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 시나리오에서의 전반적인 쾌적함을 개선했습니다. - 주차, 출차 및 후진 기능을 도입했습니다. - FSD가 차를 세우거나 주차할 위치(주차장, 도로변, 진입로)를 선택할 수 있는 도착 옵션을 추가했습니다. - 주행 스타일 선호도를 더욱 세밀하게 설정할 수 있도록 Speed Profiles를 상시 사용할 수 있습니다.

Self-Driving 앱

새로운 Self-Driving 앱을 통해 탭 한 번으로 구독하고, 기능 활성화 및 사용 방법을 배우고, 진행 중인 통계를 확인할 수 있습니다. 열려면 앱 런처 > Self-Driving으로 이동하세요.

Full Self-Driving (Supervised)

운전자의 감독하에 Full Self-Driving (Supervised)은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 상태에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 분기점을 선택하고, 다른 차량과 물체를 피해 주행하고, 좌우회전을 하며 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 주의를 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 방심하지 마십시오. 귀하의 차량에 Full Self-Driving (Supervised)이 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI에서 Start Self-Driving 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.

주차 상태에서 Self-Driving 시작

운전자 요건이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 운전자 요건에는 다음이 포함되나 이에 국한되지 않습니다: - 운전자가 운전석에 앉아 있음 - 운전자가 벨트를 착용함 - 실내 카메라가 가려지지 않음 '브레이크 확인(Brake Confirm)'은 FSD (Supervised)가 활성화되기 전 운전자가 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. '브레이크 확인'이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 Self-Driving이 브레이크를 작동하고 FSD (Supervised)를 체결할 수 있습니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 FSD (Supervised)가 운전자를 감지하지 못하는 경우, 확인을 위해 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. Self-Driving > 브레이크 확인에서 이 설정을 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않으며, 귀하는 항상 주의를 기울이고 언제든지 제어할 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 영화관(Theater) 또는 아케이드(Arcade) 모드가 아닐 때는 차량 조작 권한이 있는 면허 소지자만 운전석에 앉아야 합니다.

도착 옵션

- 이제 주차장, 도로변, 진입로와 같은 도착 옵션을 선택할 수 있으며, Robotaxi 스타일의 하차를 위해 길가 정차(Pull Over)를 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 설정은 각 목적지별로 저장됩니다.

Speed Profiles

FSD (Supervised)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다. - CHILL보다 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 Speed Profile인 SLOTH를 도입했습니다. - 운전자 프로필이 주행 동작에 더 강력한 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적(assertive)일수록 최대 속도가 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 움직이면 mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋 대신 Speed Profile 설정을 조정합니다.

UI 개선 사항

중앙 디스플레이의 Self-Driving 시각화 화면에서 Speed Profile 및 도착 옵션과 같은 설정을 직접 조정할 수 있습니다.

카메라 미리보기

이제 Tesla가 주차 상태가 아닐 때도 언제든지 카메라 미리보기를 열 수 있습니다. 컨트롤 > 서비스 > 카메라 미리보기로 이동하여 개별 카메라 뷰를 탭하면 크게 볼 수 있습니다. 그리드 버튼을 누르면 다시 모든 카메라 보기로 전환됩니다.

주차 중 사각지대 경고

사각지대에서 접근하는 물체(예: 뒤에서 접근하는 자전거 운전자)가 감지된 상태에서 문을 열려고 하면 경고음이 울리고 처음 버튼을 눌렀을 때 문이 열리지 않습니다. 잠시 기다린 후 버튼을 두 번 누르면 경고를 무시하고 열 수 있습니다.

블랙박스(Dashcam) 영상 암호화

블랙박스 클립을 USB 플래시 드라이브에 저장할 때 프라이버시 보호를 위해 이제 암호화됩니다. 본인 차량에서만 영상을 볼 수 있습니다. 클립을 복호화하려면 블랙박스 앱에서 자물쇠 아이콘을 탭하거나 dashcam.tesla.com을 방문하세요. 암호화를 비활성화하려면 컨트롤 > 안전 > 블랙박스 녹화 암호화로 이동하세요.

자녀 보호 기능

주차 상태에서 컨트롤 > 안전 > 자녀 보호 기능으로 이동하여 Tesla에서 브라우저, 영화관(Theater) 및 아케이드(Arcade)를 차단할 수 있습니다.

"Hey Grok"

이제 xAI가 구축한 지능형 어시스턴트인 Grok과 대화할 수 있습니다. Grok을 실행하려면 앱 런처 > Grok으로 이동하거나, 스티어링 휠의 음성 버튼을 길게 누르거나, "Hey Grok"이라고 말하세요. Grok > 설정에서 "Hey Grok"을 활성화하세요. 종료하려면 "안녕(goodbye)"이라고 말하세요. 스토리텔러(Storyteller)부터 언힌지드(Unhinged)까지 Grok의 목소리와 성격을 선택할 수 있습니다. Grok의 성격을 어시스턴트(Assistant)로 설정하면 Grok이 내비게이션 목적지를 추가 및 편집하여 개인 가이드 역할을 수행합니다. 또한 "집 근처에 가면 우유 사는 것 좀 알려줘"와 같이 위치 기반 알림을 설정할 수도 있습니다. Grok > 설정에서 위치 기반 알림을 활성화하세요. 프리미엄 커넥티비티 또는 WiFi 연결이 필요합니다. 대화 내용은 Tesla에 익명으로 처리되며 차량과 연관되지 않습니다. 참고: Grok은 현재 초기 베타 버전이며 내비게이션 이외의 차량 제어 음성 명령은 지원하지 않습니다. 기존 음성 명령은 변경되지 않은 상태로 유지됩니다. "Hey Grok"은 미국 영어를 기반으로 훈련되었습니다.

보안 개선 사항

이번 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

서비스 모드 개선 사항

운전자 지원 항목 아래에 새로운 전방 카메라 뷰 클리닝 패널이 추가되어 카메라 앞유리 표면 청소를 지원합니다. 패널에는 실시간 카메라 스트림이 표시되며 스트림을 확대할 수 있는 기능이 포함되어 있습니다. 적용 모델: DAS AI4가 장착된 Model 3, Model Y, Model S(2021년 이후), Model X(2021년 이후) 및 Cybertruck. 드라이브 유닛 패널에서 이제 대화형 신호 차트 팝업을 지원합니다. 차트 아이콘이 있는 신호를 탭하면 실시간 신호 모니터링을 위해 드래그 및 크기 조정이 가능한 팝업 창이 열립니다. 적용 모델: Model 3, Model Y, Model S(2021년 이후), Model X(2021년 이후), Cybertruck