2026.20.6.10
FSD (Supervised) v14 Lite
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FSD (Supervised) v14 Lite에는 다음 사항이 포함됩니다: - HW4 V14의 지능을 HW3로 이식하였습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 삼아 시나리오 처리 방법을 직접 학습할 수 있습니다. 이 과정은 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 제공합니다. - 내비게이션 처리, 합류 및 분기, 보행자 상호작용, 교통 신호등, 차량 끼어들기 시나리오를 포함한 광범위한 범주에서 선제적 및 반응적 응답성을 개선했습니다. - 급감속 감소, 더 부드러운 스티어링 및 더 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 시나리오에서의 전반적인 승차감을 개선했습니다. - 주차, 출차 및 후진 기능을 도입했습니다. - FSD가 주차할 위치를 선택할 수 있는 도착 옵션(주차장, 도로, 드라이브웨이 또는 연석)을 추가했습니다. - 주행 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있도록 속도 프로필을 항상 사용할 수 있습니다.
자율주행 앱
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새로운 자율주행 앱을 사용하면 한 번의 탭으로 구독하고, 기능 활성화 및 사용 방법을 배우고, 진행 중인 통계를 볼 수 있습니다. 열려면 앱 런처 > 자율주행으로 이동하십시오.
주차 상태에서 자율주행 시작
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운전자 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 운전자 요구 사항에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지 않습니다: - 운전자가 운전석에 앉아 있음 - 운전자가 벨트를 착용함 - 실내 카메라가 가려지지 않음. FSD (Supervised)를 작동하려면 자율주행 시작 버튼을 누른 다음 브레이크 페달을 밟았다가 떼십시오. '브레이크 확인'은 FSD (Supervised)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 하는 기능입니다. '브레이크 확인'이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 자율주행이 브레이크를 걸고 FSD (Supervised)를 작동할 수 있게 됩니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD (Supervised)가 운전자를 감지하지 못하는 경우, 확인을 위해 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 이 기능을 설정할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않으며, 항상 주의를 기울이고 언제든지 제어권을 넘겨받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 시어터 또는 아케이드 모드가 아닐 때는 면허가 있는 운전자만 운전석에 앉아야 합니다.
도착 옵션
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- 로보택시(Robotaxi) 스타일의 하차를 위해 주차장, 도로, 드라이브웨이, 주차 타워 및 연석과 같은 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 설정은 각 목적지별로 저장됩니다.
속도 프로필
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FSD (Supervised)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다. - CHILL보다 속도가 낮고 차선 선택이 더 보수적인 새로운 속도 프로필인 SLOTH를 도입했습니다. - 운전자 프로필이 주행 동작에 더 강력한 영향을 미칩니다. 프로필이 더 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다. - 오른쪽 스크롤 휠 위/아래 조작이 이제 mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋 선택 대신 속도 프로필 설정을 조정합니다.
UI 개선 사항
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- 중앙 디스플레이의 오토파일럿 시각화 화면에서 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 직접 조정할 수 있습니다.
Full Self-Driving (Supervised)
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운전자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)는 테슬라를 거의 모든 곳으로 주행할 수 있게 합니다. 주차된 상태에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 분기점을 선택하며, 다른 차량과 물체 주변을 주행하고, 좌우회전을 수행하며 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 안일하게 대처하지 마십시오. 차량에 Full Self-Driving (Supervised)가 활성화되었습니다. 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 자율주행 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)를 비활성화할 수 있습니다.
서비스 모드 개선 사항
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운전자 보조 항목 아래에 카메라 앞 전면 유리 표면 청소를 지원하는 새로운 '전방 카메라 뷰 청소' 패널이 추가되었습니다. 이 패널은 카메라 스트림을 확대할 수 있는 기능을 갖춘 실시간 카메라 영상을 표시합니다. 모델: Model 3, Model Y, Model S(2021년 이후), Model X(2021년 이후) 중 DAS AI4 탑재 차량 및 사이버트럭. 드라이브 유닛 패널은 이제 대화형 신호 차트 팝업을 지원합니다. 차트 아이콘이 있는 신호를 탭하면 실시간 신호 모니터링을 위해 드래그 및 크기 조절이 가능한 팝업 창이 열립니다. 모델: Model 3, Model Y, Model S(2021년 이후), Model X(2021년 이후), 사이버트럭