2026.20.200.1
FSD (Supervised) v14.3.5
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Full Self-Driving (Supervised) v14.3.5 포함 사항:
- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계 업그레이드로 다양한 주행 시나리오 개선.
- 신경망 비전 인코더 업그레이드로 희귀 및 저시정 상황 이해도 향상, 3D 기하학 이해 강화, 교통 표지판 이해 확장.
- AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR 기반으로 처음부터 재작성하여 반응 속도 20% 향상 및 모델 반복 속도 개선.
- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행(tailgating) 동작 완화.
- 주차 공간 선택 및 기동의 결단력 향상.
- 주차 위치 핀 예측 개선, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됨.
- 긴급 차량, 스쿨 버스, 통행권 위반자 및 기타 희귀 차량에 대한 대응 강화.
- 어려운 사례에 RL 훈련을 집중하고 선제적 안전 보상을 추가하여 소동물 처리 능력 향상.
- Tesla 플릿에서 수집된 까다로운 RL 사례 학습을 통해 복잡한 교차로, 곡선 도로, 황색등 정지 처리 개선.
- 플릿에서 수집된 드문 이벤트를 통해 차량 경로로 튀어나오거나 매달려 있는 희귀하고 특이한 물체 처리 개선.
- 운전자 개입 없이 제어 유지 및 자동 복구를 통해 일시적인 시스템 저하 처리 개선 및 불필요한 해제 감소.
- Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 모델을 통합하여 더 유능하고 신뢰할 수 있는 동작 구현. (비-사이버트럭의 경우 FSD v14.3.2 신규, 사이버트럭의 경우 FSD v14.3.4 신규)
- 주행 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla의 자율주행 개선 지원. (FSD v14.3.2 신규)
- 시선 추적 개선, 안경 착용 처리 및 가변 조명 조건에서의 정확도 향상으로 운전자 모니터링 시스템 감도 개선.
Actually Smart Summon의 최고 속도가 이제 8mph(13km/h)로 증가했습니다. (FSD v14.3.3에 추가됨, 사이버트럭은 미지원)
이제 개입 없는 FSD (Supervised) 주행 거리를 확인할 수 있습니다. 자율주행 앱에서 최장 무개입 주행 기록도 표시됩니다. (FSD v14.3.3에 추가됨)
- 목적지 도착 시 주차 옵션이 지도에 표시됩니다. (FSD v14.3.4에 추가됨)
향후 개선 사항:
- 목적지 처리 외 모든 동작으로 추론 확장.
- 포트홀(pothole) 회피 추가.
Actually Smart Summon
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이제 사이버트럭에서 ASS (Actually Smart Summon) 및 Dumb Summon을 사용할 수 있습니다!
Full Self-Driving (Supervised)
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귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)는 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차 상태에서 출발하여 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하며, 다른 차량과 물체 주변을 주행하고, 좌우 회전 및 목적지 주차를 수행합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 주의를 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율주행 상태로 만들지 않습니다. 방심하지 마십시오.
차량에 Full Self-Driving (Supervised)가 활성화되었습니다. 기능을 사용하려면 UI에서 '자율주행 시작' 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)를 비활성화할 수 있습니다.
카메라 프리뷰 (Camera Preview)
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이제 Tesla가 주차(Park) 상태가 아니더라도 언제든지 카메라 프리뷰를 열 수 있습니다.
컨트롤 > 서비스 > 카메라 프리뷰로 이동하여 개별 카메라 뷰를 탭하여 확인하세요. 그리드 버튼을 탭하면 모든 카메라 보기로 돌아갑니다.
주차 중 사각지대 경고
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사각지대에 접근하는 물체(예: 뒤에서 접근하는 자전거 운전자)가 감지된 상태에서 문을 열려고 하면 경고음이 울리고, 첫 번째 버튼 누름 시 문이 열리지 않습니다. 잠시 기다린 후 버튼을 다시 한 번 누르면 경고를 무시하고 열 수 있습니다.
블랙박스(Dashcam) 클립 암호화
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이제 USB 플래시 드라이브에 저장되는 블랙박스 클립이 개인 정보 보호를 위해 암호화됩니다. 해당 차량에서만 볼 수 있습니다. 클립을 복호화하려면 블랙박스 앱의 자물쇠 아이콘을 탭하거나 dashcam.tesla.com을 방문하세요. 암호화를 비활성화하려면 컨트롤 > 안전 > 블랙박스 녹화 암호화로 이동하세요.
자녀 보호 기능
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이제 주차(Park) 중에 컨트롤 > 안전 > 자녀 보호 기능으로 이동하여 브라우저, 영화관(Theater), 아케이드를 차단할 수 있습니다.
"Hey Grok"
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이제 xAI가 구축한 지능형 어시스턴트 Grok과 대화할 수 있습니다. Grok을 실행하려면 앱 런처 > Grok으로 이동하거나, 스티어링 휠의 음성 버튼을 길게 누르거나, "Hey Grok"이라고 말하세요. Grok > 설정에서 "Hey Grok"을 활성화하세요. 종료하려면 "goodbye"라고 말하세요.
Grok의 목소리와 성격을 스토리텔러(Storyteller)부터 언힌지드(Unhinged)까지 선택할 수 있습니다. Grok의 성격을 어시스턴트(Assistant)로 설정하면 내비게이션 목적지를 추가 및 편집하여 개인 가이드 역할을 수행하게 할 수 있습니다. 또한 "집 근처에 가면 우유 사는 걸 알려줘"와 같이 위치 기반 알림을 설정할 수 있습니다. Grok > 설정에서 위치 기반 알림을 활성화하세요.
프리미엄 커넥티비티 또는 WiFi 연결이 필요합니다. 대화는 Tesla에 익명으로 전송되며 차량과 연동되지 않습니다.
참고: Grok은 현재 초기 베타 버전이며 내비게이션 이외의 차량 제어 음성 명령은 지원하지 않습니다. 기존 음성 명령은 그대로 유지됩니다. "Hey Grok"은 미국식 영어로 학습되었습니다.
보안 개선 사항
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이번 업데이트에는 중요한 보안 패치 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.