2026.2.9.8
FSD (Supervised) v14.3.2
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Full Self-Driving (Supervised) v14.3.2 포함 사항:
- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계 업그레이드로 다양한 주행 시나리오 개선.
- 신경망 비전 인코더 업그레이드로 희귀하고 저시인성 시나리오에서의 이해도 향상, 3D 기하학 이해 강화, 교통 표지판 이해 확장.
- AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR로 처음부터 다시 작성하여 반응 속도 20% 향상 및 모델 반복 속도 개선.
- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행 동작 완화.
- 주차 공간 선택 및 기동의 결단력 증가.
- 주차 위치 핀 예측 개선, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됨.
- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 희귀 차량에 대한 반응 강화.
- 어려운 예제에 RL 훈련을 집중하고 선제적 안전에 대한 보상을 추가하여 작은 동물 처리 능력 개선.
- 복잡한 신호등, 굽은 도로, 황색등 정지가 있는 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 개선 (Tesla 함대에서 수집된 어려운 RL 예제 기반).
- 차량 경로로 확장, 돌출 또는 기울어진 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리 개선.
- 운전자 개입 없이 제어를 유지하고 자동 복구하여 일시적인 시스템 저하 처리를 개선하고 불필요한 해제 감소.
- Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더 유능하고 신뢰할 수 있는 동작 구현 (FSD v14.3.2의 새로운 기능).
향후 개선 사항:
- 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론 확장.
- 포트홀 회피 추가.
- 시선 추적 개선, 안경 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상으로 운전자 모니터링 시스템 감도 개선.
편집자 주: 이번 버전에서 Tesla는 Actually Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했다는 새로운 항목을 추가했습니다.
Full Self-Driving (Supervised)
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귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 상태에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 갈림길을 선택하며, 다른 차량과 물체를 피해 주행하고, 좌우회전 및 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 주의를 집중해야 합니다. 이것은 차량을 자율주행 상태로 만드는 것이 아닙니다. 자만하지 마십시오.
귀하의 차량에 Full Self-Driving (Supervised)이 활성화되었습니다. 기능을 사용하려면 UI의 Start Self-Driving 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.
주차 중 사각지대 경고
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사각지대에서 접근하는 물체(예: 뒤에서 접근하는 자전거 운전자)가 감지된 상태에서 문을 열려고 하면 사각지대 표시등이 깜빡이고 경고음이 울리며, 처음 버튼을 눌렀을 때 문이 열리지 않습니다. 잠시 기다린 후 버튼을 두 번 눌러 경고를 무시하고 열 수 있습니다.
오토파일럿 명칭 변경
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일부 명칭 변경과 함께, Tesla는 대부분의 영역에서 오토파일럿이라는 용어를 Self-Driving으로 대체하고 있습니다.
- 컨트롤의 오토파일럿 탭 이름이 Self-Driving으로 변경되었습니다.
- 오토파일럿 메뉴 아래의 ‘오토파일럿 기능’이 ‘Self-Driving 기능’으로 변경되었습니다. 이를 통해 사용자는 TACC, 오토스티어 또는 Full Self-Driving 중에서 선택할 수 있습니다.
지도 버전
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Tesla가 소프트웨어 메뉴에서 지도 버전이 표시되는 방식을 변경했습니다. 지역, 버전 및 빌드를 포함하는 전체 지도 버전을 나열하는 대신, 이제 NA-2025.44와 같이 지역과 버전만 포함합니다.
슈퍼차저 사이트 지도 확장
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Tesla는 2025년 홀리데이 업데이트에서 3D 슈퍼차저 사이트 지도를 추가했습니다. 홀리데이 업데이트에는 미국의 18개 슈퍼차저 사이트가 포함되었지만, 이제 Tesla는 이를 유럽으로 확장하고 있습니다. 벨기에의 Brugge와 Heusden-Zolder에 위치한 최소 두 개의 새로운 슈퍼차저 사이트 지도를 발견했습니다.
슈퍼차저 사이트의 이러한 3D 표현에는 실시간 데이터와 결합된 사이트의 정확한 레이아웃이 포함됩니다.
레이아웃은 각 지점의 위치, 주차 공간 대비 충전기의 위치, 장애인용 및 트레일러 친화적인 공간 등을 보여줍니다.
실시간 데이터는 더욱 흥미롭습니다. 어느 자리가 점유되어 있는지 보여줄 뿐만 아니라 각 위치에서 어떤 Tesla 모델이 충전 중인지도 보여줍니다. 차량의 3D 모델을 식별하여 표시하며, Tesla가 아닌 전기차의 경우 일반적인 차량 모델을 표시합니다.
이러한 3D 모델은 AMD Ryzen 인포테인먼트 장치가 장착된 차량으로 제한되지만, 누구나 지도에서 위치를 검색하여 볼 수 있습니다.
서비스 모드 개선 사항
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ECU 업데이트 상태 패널에 이제 오토파일럿 프로세서 및 텔레매틱스 제어 장치(TCU)와 같은 비 CAN(Controller Area Network) 전자 제어 장치(ECU)가 포함됩니다.
모델: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck