2026.2.9.6
FSD (Supervised) v14.3
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Full Self-Driving (Supervised) v14.3에는 다음이 포함됩니다: - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드문 상황 및 저시정 시나리오에서의 이해도를 높이고, 3D 기하학 이해도를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다. - AI 컴파일러와 런타임을 MLIR을 사용하여 기초부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 단축하고 모델 반복 속도를 개선했습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 근접 추종(tailgating) 동작을 완화했습니다. - 주차 공간 선택 및 기동의 결단력을 높였습니다. - 주차 위치 핀 예측을 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다. - 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 드문 차량에 대한 대응력을 향상했습니다. - 까다로운 예시에 강화 학습(RL) 훈련을 집중하고 선제적 안전에 대한 보상을 추가하여 작은 동물 처리 능력을 개선했습니다. - 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색등 정지가 포함된 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력을 개선했습니다(Tesla 함대에서 수집한 어려운 RL 예시 훈련 기반). - 함대에서 수집한 드문 이벤트를 통해 차량 경로로 뻗어 있거나, 매달려 있거나, 기울어진 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력을 개선했습니다. - 운전자 개입 없이 제어력을 유지하고 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하에 대한 대응력을 개선하고 불필요한 해제를 줄였습니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리 외의 모든 동작으로 추론 확장. - 포트홀 회피 기능 추가. - 시선 추적 및 안경 착용 처리 개선 및 가변 조명 조건에서의 정확도 향상을 통한 운전자 모니터링 시스템 감도 향상.
Full Self-Driving (Supervised)
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사용자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 상태에서 출발하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하며, 다른 차량과 물체 주변을 주행하고, 좌회전 및 우회전을 하며 목적지에 주차합니다. 사용자 및 사용자가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중력을 유지해야 합니다. 이것은 차량을 자율주행 상태로 만드는 것이 아닙니다. 방심하지 마십시오. 차량에 Full Self-Driving (Supervised) 기능이 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿(Autopilot) 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.
주차 중 사각지대 경고
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사각지대에서 접근하는 물체(예: 뒤에서 접근하는 자전거 운전자)가 감지된 상태에서 문을 열려고 하면 사각지대 표시등이 깜빡이고 경고음이 울리며 첫 번째 버튼을 눌렀을 때 문이 열리지 않습니다. 잠시 기다린 후 버튼을 다시 한 번 누르면 경고를 무시하고 열 수 있습니다.
오토파일럿(Autopilot) 명칭 변경
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일부 명칭 변경에 따라 Tesla는 대부분의 영역에서 오토파일럿(Autopilot)이라는 용어를 자율주행(Self-Driving)으로 대체하고 있습니다. - 컨트롤 하위의 오토파일럿 탭 이름이 자율주행(Self-Driving)으로 변경되었습니다. - 오토파일럿 메뉴 하위의 “오토파일럿 기능”이 “자율주행 기능”으로 변경되었습니다. 이를 통해 사용자는 TACC, 오토스티어(Autosteer) 또는 Full Self-Driving 중에서 선택할 수 있습니다.
지도 버전
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Tesla가 소프트웨어 메뉴에서 지도 버전이 표시되는 방식을 변경했습니다. 지역, 버전 및 빌드를 포함한 전체 지도 버전을 나열하는 대신, 이제 NA-2025.44와 같이 지역 및 버전만 포함합니다.
슈퍼차저(Supercharger) 사이트 지도 확장
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Tesla는 2025년 홀리데이 업데이트에서 3D 슈퍼차저(Supercharger) 사이트 지도를 추가했습니다. 홀리데이 업데이트에는 미국의 18개 슈퍼차저 사이트가 포함되었지만, 이제 Tesla는 이를 유럽으로 확장하고 있습니다. 벨기에의 브뤼헤(Brugge)와 회스던 졸더(Heusden-Zolder)에서 최소 두 개의 새로운 슈퍼차저 사이트 지도를 발견했습니다. 슈퍼차저 사이트의 이러한 3D 표현에는 사이트의 정확한 레이아웃이 포함되며, 실시간 데이터와 결합됩니다. 레이아웃에는 각 지점의 위치, 주차 공간 대비 충전기의 위치, 장애인 및 트레일러용 스톨 등이 표시됩니다. 실시간 데이터는 훨씬 더 흥미롭습니다. 어느 지점이 점유되어 있는지 보여줄 뿐만 아니라, 각 위치에서 어떤 Tesla 모델이 충전 중인지도 보여줍니다. 차량의 3D 모델을 식별하여 표시하며, Tesla 이외의 전기차의 경우 일반적인 차량 모델을 표시합니다. 이러한 3D 모델은 AMD Ryzen 인포테인먼트 유닛이 장착된 차량으로 제한되지만, 누구든지 지도에서 위치를 검색하여 볼 수 있습니다.
서비스 모드 개선 사항
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ECU 업데이트 상태 패널에 이제 오토파일럿(Autopilot) 프로세서 및 텔레매틱스 제어 장치(TCU)와 같은 비-CAN(Controller Area Network) 전자 제어 장치(ECU)가 포함됩니다. 모델: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, 사이버트럭(Cybertruck)