2026.2.9.10
FSD (Supervised) v14.3.2
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Full Self-Driving (Supervised) v14.3.2 포함 사항:\n- FSD 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능이 개선되었습니다.\n- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 희귀하고 시야가 확보되지 않는 시나리오에서의 이해도를 높이고, 3D 기하학적 구조 이해를 강화하며, 교통 표지판 이해 범위를 확장했습니다.\n- AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR로 처음부터 다시 작성하여 반응 시간을 20% 단축하고 모델 반복 속도를 개선했습니다.\n- 불필요한 차선 편향 및 사소한 바짝 붙어 가기(tailgating) 동작을 완화했습니다.\n- 주차 공간 선택 및 기동의 결단력을 높였습니다.\n- 주차 위치 핀 예측을 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.\n- 긴급 차량, 스쿨버스, 우선권 위반 차량 및 기타 희귀 차량에 대한 대응을 강화했습니다.\n- 더 어려운 사례에 강화 학습을 집중하고 선제적 안전에 대한 보상을 추가하여 작은 동물 처리 능력을 개선했습니다.\n- 테슬라 함대에서 수집된 어려운 강화 학습 사례를 학습하여 복합 신호등, 굽은 도로 및 황색등 정지가 있는 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력을 개선했습니다.\n- 함대에서 수집된 드문 이벤트 데이터를 통해 차량 경로로 튀어나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력을 개선했습니다.\n- 운전자의 개입 없이 제어력을 유지하고 자동으로 회복함으로써 일시적인 시스템 저하 처리를 개선하고 불필요한 해제를 줄였습니다.\n- 더욱 유능하고 신뢰할 수 있는 동작을 위해 Actually Smart Summon, FSD 및 로보택시(Robotaxi) 간의 모델을 통합했습니다. (FSD v14.3.2 신규 기능, Cybertruck에서는 사용 불가)\n- 주도권을 가져온 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 테슬라의 자율주행 개선을 도와주십시오. (FSD v14.3.2 신규 기능)\n예정된 개선 사항:\n- 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다.\n- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.\n- 더 나은 시선 추적, 안경 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서의 높은 정확도를 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선합니다.\n편집자 주: 이번 버전에서 테슬라는 Actually Smart Summon, FSD 및 로보택시 간의 모델을 통합했다는 새로운 항목을 릴리즈 노트에 추가했습니다.
Full Self-Driving (Supervised)
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운전자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)는 테슬라를 거의 어디로든 주행할 수 있게 합니다. 주차된 상태에서 시작하여 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 갈림길을 선택하며, 다른 차량이나 물체 주위를 주행하고, 좌회전 및 우회전을 수행하며 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 주의를 집중해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율주행 상태로 만들지 않습니다. 안일해지지 마십시오.\n귀하의 차량에 Full Self-Driving (Supervised) 기능이 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)를 비활성화할 수 있습니다.
주차 중 사각지대 경고
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사각지대에서 접근하는 물체(예: 뒤에서 접근하는 자전거 운전자)가 감지된 상태에서 문을 열려고 하면, 사각지대 표시등이 깜빡이고 경고음이 울리며 버튼을 처음 눌렀을 때 문이 열리지 않습니다. 잠시 기다린 후 버튼을 두 번째로 누르면 경고를 무시하고 문을 열 수 있습니다.
오토파일럿 명칭 변경
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일부 명칭 변경과 함께, 테슬라는 대부분의 영역에서 '오토파일럿(Autopilot)'이라는 용어를 '자율주행(Self-Driving)'으로 교체하고 있습니다.\n- 컨트롤 항목 하위의 오토파일럿 탭 이름이 '자율주행'으로 변경되었습니다.\n- 오토파일럿 메뉴 하위의 '오토파일럿 기능'이 '자율주행 기능'으로 변경되었습니다. 이를 통해 사용자는 TACC, 오토스티어(Autosteer) 또는 Full Self-Driving 중에서 선택할 수 있습니다.
지도 버전
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테슬라가 소프트웨어 메뉴에서 지도 버전이 표시되는 방식을 변경했습니다. 지역, 버전 및 빌드를 포함한 전체 지도 버전을 나열하는 대신, 이제 NA-2025.44와 같이 지역과 버전만 포함합니다.
슈퍼차저 사이트 맵 확장
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테슬라는 2025년 홀리데이 업데이트에서 3D 슈퍼차저 사이트 맵을 추가했습니다. 홀리데이 업데이트에는 미국의 18개 슈퍼차저 사이트가 포함되었지만, 이제 테슬라는 이를 유럽으로 확장하고 있습니다. 벨기에의 브뤼헤(Brugge)와 회스덴-졸더(Heusden-Zolder)에 위치한 최소 두 개의 새로운 슈퍼차저 사이트 맵을 확인했습니다.\n이러한 슈퍼차저 사이트의 3D 표현에는 사이트의 정확한 레이아웃이 포함되며, 이는 실시간 데이터와 결합됩니다.\n레이아웃은 각 주차 공간의 위치, 주차 공간 대비 충전기의 위치, 장애인용 및 트레일러 대응 스톨 등을 보여줍니다.\n실시간 데이터는 더욱 흥미롭습니다. 어떤 자리가 점유되어 있는지 보여줄 뿐만 아니라, 각 위치에서 어떤 테슬라 모델이 충전 중인지도 보여줍니다. 차량의 3D 모델을 식별하여 표시하며, 테슬라 이외의 전기차의 경우 일반적인 차량 모델을 표시합니다.\n이러한 3D 모델은 AMD Ryzen 인포테인먼트 유닛이 탑재된 차량으로 제한되지만, 누구든지 지도에서 해당 위치를 검색하여 볼 수 있습니다.
서비스 모드 개선 사항
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ECU 업데이트 상태 패널에 이제 오토파일럿 프로세서 및 텔레매틱스 제어 장치(TCU)와 같은 비-CAN(Controller Area Network) 전자 제어 장치(ECU)가 포함됩니다.\n적용 모델: Model S(2021년 이후), Model 3, Model X(2021년 이후), Model Y, Cybertruck