2026.16.6
FSD (Supervised) v14.3.3 Down Under
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FSD (Supervised) v14.3.3에는 다음 사항이 포함됩니다: - FSD 신경망 학습의 RL(강화 학습) 단계 업그레이드로 다양한 주행 시나리오 개선. - 신경망 비전 인코더 업그레이드로 희귀 및 저시인성 시나리오 이해도 향상, 3D 기하학 이해 강화 및 교통 표지판 이해 확장. - AI 컴파일러 및 런타임을 MLIR 기반으로 처음부터 재작성하여 반응 속도 20% 향상 및 모델 반복 속도 개선. - 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행(tailgating) 동작 완화. - 주차 공간 선택 및 기동의 결정력 향상. - 주차 위치 핀 예측 개선, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됨. - 긴급 차량, 스쿨버스, 통행권 위반자 및 기타 희귀 차량에 대한 대응 강화. - 어려운 사례에 RL 학습을 집중하고 선제적 안전에 대한 보상을 추가하여 작은 동물 처리 개선. - Tesla 차량군에서 수집한 어려운 RL 사례 학습을 통해 복합 신호등, 곡선 도로, 황색등 정지가 포함된 복잡한 교차로의 신호등 처리 개선. - 차량군에서 드문 이벤트를 수집하여 차량 경로로 뻗어 있거나 매달려 있거나 기울어진 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리 개선. - 운전자 개입 없이 제어 유지 및 자동 복구를 통해 일시적인 시스템 저하 처리를 개선하고 불필요한 해제 감소. - 개입 후 메인 화면에서 개입 원인을 선택하여 Tesla의 자율 주행 개선 지원. - 이제 개입 없는 FSD (Supervised) 주행 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱에 최장 무개입 주행 기록도 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리 외의 모든 행동으로 추론 확장. - 포트홀(pothole) 회피 추가. - 시선 추적 개선, 안경 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템 감도 향상.
Full Self-Driving (Supervised) Down Under
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운전자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised) Down Under는 Tesla를 거의 모든 곳으로 주행할 수 있게 합니다. 차선 변경을 수행하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하며, 다른 차량 및 물체 주변을 주행하고, 좌회전 및 우회전을 수행합니다. 운전자와 운전자가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중력을 유지해야 합니다. 이것은 차량을 자율 주행 상태로 만드는 것이 아닙니다. 자만하지 마십시오. Full Self-Driving (Supervised) Down Under가 차량에 활성화되었습니다. 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠을 한 번 누르십시오. 오토파일럿 설정에서 Full Self-Driving (Supervised) Down Under를 비활성화할 수 있습니다. 참고: 이것은 초기 액세스 빌드입니다. 운전자와 운전자가 승인한 모든 사람은 각별한 주의를 기울이고 집중력을 유지해야 합니다.
오토파일럿 명칭 업데이트
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이 변경 사항은 차량의 특정 기능 명칭과 텍스트만 업데이트하며, 기능의 동작 방식은 변경되지 않습니다. - Navigate on Autopilot의 명칭이 Navigate on Autosteer로 변경되었습니다. - FSD Computer의 명칭이 AI Computer로 변경되었습니다.
속도 프로필 (Speed Profiles)
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FSD (Supervised)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합하여 적절한 속도를 결정합니다. 그러나 FSD (Supervised)가 결정한 속도는 속도 제한과 다를 수 있으며, 운전자는 항상 차량 속도를 제어할 책임이 있습니다. - CHILL보다 속도가 낮고 더 보수적인 차선 선택을 하는 새로운 속도 프로필 SLOTH가 도입되었습니다. - HURRY보다 속도가 빠르고 차선 변경이 더 빈번한 새로운 속도 프로필 MAD MAX가 도입되었습니다. - 이제 운전자 프로필이 주행 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 조작하면 mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋 설정 대신 속도 프로필 설정을 조정합니다.
도착 옵션
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- 이제 로보택시(Robotaxi) 스타일의 하차를 위해 주차장, 거리, 드라이브웨이, 주차 빌딩 및 커브사이드(길가)와 같은 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지별로 저장됩니다. - 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다. - 선택한 도착 옵션에 따라 내비게이션 핀이 조정됩니다. (FSD v14.2.2 릴리스 노트에 추가됨)
UI 개선 사항
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- 주차(Park) 상태 또는 주행 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 자율 주행을 시작하세요. - 센터 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 조정하세요.
브레이크 확인 (Brake Confirm)
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자율 주행 시작 버튼에 대한 브레이크 확인(Brake Confirm)은 기본적으로 꺼져 있습니다. 비활성화 시, 자율 주행 시작을 위해 브레이크를 밟았다 떼어 작동을 확인할 필요가 없습니다. 자율 주행 > 브레이크 확인 메뉴에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다.