FSD (Supervised) v12.6.2
FSD (Supervised) v12.6에는 HW3용 엔드투엔드 아키텍처에 대한 상당한 개선 사항이 포함되어 있습니다.
포함 사항:
- 고속도로에서 엔드 투 엔드
- 가짜 감속을 줄이고 장애물 회피를 개선하는 향상된 시가지 주행 동작
- 50mph(80kph) 이상의 제한 속도를 가진 도로 및 고속도로에 적용되는 맞춤형 속도 프로파일
- 더 빠르고 자연스러운 차선 변경 결정
- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 재설계된 컨트롤러
- Autopilot이 허용된 한도 내에서 적절한 속도를 결정하는 최대 속도 업데이트
편집자 주: 이 FSD 노트 버전은 하드웨어 3 차량용이며, 하드웨어 4 모델에서 사용할 수 있는 버전과 다릅니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일하게 유지됩니다.
FSD (Supervised) v13.2.5
FSD (Supervised) v13은 엔드투엔드 주행 네트워크의 모든 부분을 업그레이드합니다.
포함 사항:
- 36Hz, 고해상도 AI4 비디오 입력
- 기본 AI4 입력 및 신경망 아키텍처
- 4.2배 데이터 스케일링
- 5배 훈련 컴퓨팅 스케일링(Cortex 클러스터로 가능)
- 포톤-투-컨트롤 지연 시간 2배 감소
- 시내 도로 및 고속도로 모두에서 속도 프로파일
- 통합된 주차 해제, 후진 및 주차 기능
- 충돌 회피를 위한 향상된 보상 예측
- 개선된 카메라 클리닝
- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 재설계된 컨트롤러
- 차량에서 감지될 때 영향을 받는 경로를 따라 도로 폐쇄를 표시하는 동적 경로 설정
예정된 개선 사항:
- 3배 모델 크기 스케일링
- 3배 모델 컨텍스트 길이 스케일링
- 비상 차량 처리를 위한 오디오 입력
- 내비게이션을 위한 향상된 보상 예측
- 주차장에서의 잘못된 브레이크 작동 및 느린 주행 개선
- 차량 정차, 주차 공간, 진입로 또는 차고 주차를 포함한 목적지 옵션 지원
- 지도 및 내비게이션 입력의 효율적인 표현
- 카메라 시야 방해 개선
편집자 주: 이 FSD 노트 버전은 Cybertruck을 제외한 모든 하드웨어 4 차량용입니다. 이는 HW3 차량 및 Cybertruck에서 사용할 수 있는 버전과 다릅니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일하게 유지됩니다.
FSD (Supervised) v13.2.5
FSD (Supervised) v13은 엔드투엔드 주행 네트워크의 모든 부분을 업그레이드합니다.
포함 사항:
- 36Hz, 고해상도 AI4 비디오 입력
- 기본 AI4 입력 및 신경망 아키텍처
- 4.2배 데이터 스케일링
- 5배 훈련 컴퓨팅 스케일링(Cortex 클러스터로 가능)
- 포톤-투-컨트롤 지연 시간 2배 감소
- 시내 도로 및 고속도로 모두에서 속도 프로파일
- 충돌 회피를 위한 향상된 보상 예측
- 차량에서 감지될 때 영향을 받는 경로를 따라 도로 폐쇄를 표시하는 동적 경로 설정
예정된 개선 사항:
- 3배 모델 크기 스케일링
- 3배 모델 컨텍스트 길이 스케일링
- 통합된 주차 해제, 후진 및 주차 기능
- 비상 차량 처리를 위한 오디오 입력
- 내비게이션을 위한 향상된 보상 예측
- 주차장에서의 잘못된 브레이크 작동 및 느린 주행 개선
- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 재설계된 컨트롤러
- 차량 정차, 주차 공간, 진입로 또는 차고 주차를 포함한 목적지 옵션 지원
- 지도 및 내비게이션 입력의 효율적인 표현
- 개선된 카메라 클리닝 및 카메라 시야 방해 처리
편집자 주: 이 FSD 노트 버전은 Cybertruck용이며, 다른 하드웨어 4 모델과 약간 다릅니다. Start from Park와 같은 일부 기능은 Cybertruck에서는 아직 사용할 수 없습니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일하게 유지됩니다.
주차 상태에서 FSD (Supervised) 시작
이 기능이 활성화되면, 운전자 요구 사항이 충족되고 브레이크 페달이 밟았다가 놓였을 때 지도에 버튼이 나타납니다. 운전자 요구 사항은 다음을 포함합니다 (이에 국한되지 않음):
- 운전석에 운전자가 앉아 있음
- 운전자가 안전벨트를 착용함
- 실내 카메라 시야가 확보됨
브레이크 확인이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 Autopilot이 브레이크를 적용하고 FSD (Supervised)를 작동시킵니다.
이 기능은 Autopilot > 주차 상태에서 FSD (Supervised) 시작에서 활성화할 수 있습니다.
이 기능은 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않으며, 항상 주의를 기울이고 언제든지 개입할 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 Theater 또는 Arcade 모드가 아닌 경우, 차량 운전을 허가받은 면허가 있는 운전자만 운전석에 접근할 수 있습니다.
Full Self-Driving (Supervised)
귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)은 테슬라를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 차선 변경을 하고, 내비게이션 경로를 따라갈 분기점을 선택하며, 다른 차량과 물체 주변을 주행하고, 좌회전 및 우회전을 합니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 추가적인 주의를 기울이고 집중해야 합니다. 이 기능은 귀하의 차량을 자율 주행 상태로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오.
Full Self-Driving (Supervised)이 귀하의 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 드라이브 스토크를 한 번 아래로 내리십시오. Autopilot 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.
데이터 공유 업데이트
테슬라와 소리 감지 데이터를 공유하도록 선택하여 사이렌 인식과 같은 차량의 안전 및 편의 기능을 개선하십시오. 접근하는 비상 차량이 인식되면 짧은 오디오 녹음이 수집됩니다.
언제든지 데이터 공유 기본 설정을 변경할 수 있습니다. 동의하더라도 소리 감지 데이터는 귀하의 계정 또는 VIN과 연결되지 않습니다.
카메라 시야 감지
주행 종료 시 카메라 시야가 불량으로 감지되면 알림을 받게 됩니다. 이 이미지를 보려면 서비스(Service) > 카메라 시야(Camera Visibility)로 이동하세요.
이미지는 차량을 떠나지 않으며, 데이터 공유 기본 설정이 허용하는 경우가 아니면 공유되지 않습니다. 이미지는 2일 후에 자동으로 삭제됩니다. 데이터 공유 설정을 검토하려면 소프트웨어(Software) > 데이터 공유(Data Sharing)로 이동하세요.
강수량 지도 및 목적지 날씨
이제 차량 지도에서 현재 지역의 강수량을 직접 볼 수 있습니다. 또한 내비게이션 중에는 날씨 팝업에서 목적지의 날씨를 확인할 수 있습니다. 현재 위치와 최종 목적지 간의 중요한 차이점도 업데이트됩니다.
프리미엄 연결(Premium Connectivity)이 필요합니다.
편집자 주: 이 기능은 인텔(Intel) 차량에서 처음으로 제공됩니다.