2024.45.32.20
FSD (Supervised) v12.6.4
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FSD (Supervised) v12.6.4에는 HW3용 엔드 투 엔드 아키텍처에 대한 상당한 개선 사항이 포함되어 있습니다. 주요 내용:- 고속도로에서 엔드 투 엔드- 오인된 속도 저하를 줄이고 장애물 회피를 개선하는 시내 주행 동작 개선- 50mph (80km/h) 이상의 속도 제한이 있는 도로 및 고속도로에 적용되는 맞춤형 속도 프로필- 더 빠르고 자연스러운 차선 변경 결정- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 컨트롤러 재설계- 최대 속도 업데이트, Autopilot이 허용된 제한 내에서 적절한 속도를 결정합니다. 편집자 주: 이 FSD 버전의 내용은 하드웨어 3 차량용이며 하드웨어 4 모델에서 사용할 수 있는 내용과 다릅니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일합니다.
FSD (Supervised) v13.2.8
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FSD (Supervised) v13은 엔드 투 엔드 주행 네트워크의 모든 부분을 업그레이드합니다. 주요 내용:- 36Hz, 풀 해상도 AI4 비디오 입력- 기본 AI4 입력 및 신경망 아키텍처- 4.2배 데이터 스케일링- 5배 학습 컴퓨팅 스케일링 (Cortex 클러스터로 가능)- 광자-제어 지연 시간을 2배 단축- 시내 도로 및 고속도로 모두에서 속도 프로필- 통합된 언파크, 후진 및 주차 기능- 충돌 회피를 위한 보상 예측 개선- 카메라 청소 개선- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 컨트롤러 재설계- 도로 폐쇄 감지 시 영향을 받는 경로를 따라 표시되는 동적 경로 재설정. 향후 개선 사항:- 3배 모델 크기 스케일링- 3배 모델 컨텍스트 길이 스케일링- 긴급 차량 처리를 개선하기 위한 오디오 입력- 내비게이션을 위한 보상 예측 개선- 잘못된 제동 및 주차장에서의 저속 주행 개선- 차량 옆으로 정차, 주차 공간, 진입로 또는 차고 주차를 포함한 목적지 옵션 지원- 지도 및 내비게이션 입력의 효율적인 표현- 카메라 가림 현상 처리 개선. 편집자 주: 이 FSD 버전의 내용은 Cybertruck을 제외한 모든 하드웨어 4 차량용입니다. HW3 차량 및 Cybertruck에서 사용할 수 있는 내용과 다릅니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일합니다.
FSD (Supervised) v13.2.8
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FSD (Supervised) v13은 엔드 투 엔드 주행 네트워크의 모든 부분을 업그레이드합니다. 주요 내용:- 36Hz, 풀 해상도 AI4 비디오 입력- 기본 AI4 입력 및 신경망 아키텍처- 4.2배 데이터 스케일링- 5배 학습 컴퓨팅 스케일링 (Cortex 클러스터로 가능)- 통합된 언파크, 후진 및 주차 기능- 충돌 회피를 위한 보상 예측 개선- 도로 폐쇄 감지 시 영향을 받는 경로를 따라 표시되는 동적 경로 재설정. 향후 개선 사항:- 3배 모델 크기 스케일링- 3배 모델 컨텍스트 길이 스케일링- 긴급 차량 처리를 개선하기 위한 오디오 입력- 내비게이션을 위한 보상 예측 개선- 잘못된 제동 및 주차장에서의 저속 주행 개선- 더 부드럽고 정확한 추적을 위한 컨트롤러 재설계- 차량 옆으로 정차, 주차 공간, 진입로 또는 차고 주차를 포함한 목적지 옵션 지원- 지도 및 내비게이션 입력의 효율적인 표현- 카메라 청소 및 카메라 가림 현상 처리 개선. 편집자 주: 이 FSD 버전의 내용은 Cybertruck용이며 다른 하드웨어 4 모델과 약간 다릅니다. 주차에서 FSD (Supervised) 시작과 같은 일부 기능은 아직 Cybertruck에서 사용할 수 없습니다. 이 릴리스 노트는 이전 버전과 동일합니다.
주차 상태에서 FSD (Supervised) 시작
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활성화되면 운전자 요구 사항이 충족되고 브레이크 페달이 밟혔다가 해제되었을 때 지도에 버튼이 나타납니다. 운전자 요구 사항은 다음을 포함하지만 이에 국한되지 않습니다:- 운전석에 운전자가 착석- 운전자가 안전벨트 착용- 실내 카메라가 가려지지 않음. 브레이크 확인이 비활성화된 경우 버튼을 누르면 Autopilot이 브레이크를 적용하고 FSD (Supervised)를 활성화합니다. 이 기능은 Autopilot > 주차 상태에서 FSD (Supervised) 시작에서 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율 주행으로 만들지 않으며, 항상 주의를 기울이고 언제든지 제어할 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 Theater 또는 Arcade 모드가 아닐 때는 차량을 운전할 수 있는 면허를 가진 운전자만 운전석에 접근할 수 있습니다.
Full Self-Driving (Supervised)
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운전자의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised)은 Tesla 차량을 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 차선 변경, 내비게이션 경로를 따르기 위한 갈림길 선택, 다른 차량 및 물체 주변 주행, 좌회전 및 우회전을 수행합니다. 운전자와 운전자가 승인한 모든 사람은 추가적인 주의를 기울이고 계속 주의해야 합니다. 이 기능은 차량을 자율 주행으로 만들지 않습니다. 안일해지지 마십시오. Full Self-Driving (Supervised)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 주행 스토크를 한 번 아래로 당기십시오. Autopilot 설정에서 Full Self-Driving (Supervised)을 비활성화할 수 있습니다.
데이터 공유 업데이트
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Tesla와 사운드 감지 데이터를 공유하도록 선택하여 차량의 안전 및 편의 기능(예: 사이렌 인식)을 개선하십시오. 접근하는 긴급 차량이 인식될 때 짧은 오디오 녹음이 수집됩니다. 언제든지 데이터 공유 기본 설정을 변경할 수 있습니다. 옵트인하더라도 사운드 감지 데이터는 계정 또는 VIN과 연결되지 않습니다.
카메라 가시성 감지
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주행 종료 시 카메라 가시성이 좋지 않다고 감지되면 알림을 받게 됩니다. 이 이미지를 보려면 서비스 > 카메라 가시성으로 이동하십시오. 이미지는 차량을 벗어나지 않으며 데이터 공유 기본 설정이 허용하지 않는 한 공유되지 않습니다. 이들은 이틀 후 자동으로 삭제됩니다. 데이터 공유 설정을 검토하려면 소프트웨어 > 데이터 공유로 이동하십시오.
강수량 지도 및 목적지 날씨
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이제 차량 지도에서 바로 해당 지역의 강수량을 볼 수 있습니다. 또한, 내비게이션 중에는 날씨 팝업에서 목적지의 날씨를 볼 수 있습니다. 현재 위치와 최종 목적지 간의 중요한 차이점도 업데이트됩니다. Premium Connectivity가 필요합니다. 편집자 주: 이 기능은 이제 Intel 차량에서 처음으로 사용할 수 있습니다.