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테슬라의 운전자 보조 시스템 'FSD(Full Self-Driving)'를 둘러싸고 안전성 논란과 규제 압박이 동시에 거세지고 있습니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 가시성이 떨어지는 악천후 환경에서 FSD의 센서 인식 오류 문제를 심각하게 인지하고, 약 320만 대의 차량을 대상으로 조사를 확대하며 대규모 리콜 가능성을 시사했습니다.
테슬라는 카메라의 영상 정보만으로 주변 상황을 파악하는 '비전 온리(1)(Vision-only)' 방식을 고수해 왔습니다. 하지만 먼지 폭풍이나 강한 역광 상황에서 사고가 잇따르며 레이더와 라이다를 결합하는 '센서 퓨전(2)' 방식의 필요성이 다시 제기되고 있습니다. 이와 동시에 캘리포니아 규제 당국은 테슬라의 승차 호출 서비스를 자율주행이 아닌 일반 '리무진 서비스'로 규정했으며, 국내 시민단체는 FSD라는 명칭 자체가 소비자를 기만한다며 사용 중단을 촉구했습니다. 여기에 지역 제한 규제를 회피하려는 사설 해킹 툴까지 등장하면서 기술의 안전성과 제도적 관리의 필요성이 강하게 대두되는 실정입니다.
자율주행 기술의 한계가 명확히 드러남에 따라, 전기차 운전자는 FSD 기능에 전적으로 의존하는 것이 매우 위험할 수 있음을 인지해야 합니다. 운전석에서의 지속적인 감독과 즉각적인 개입 준비가 필수적입니다. 또한, 향후 규제 당국의 제재 결과에 따라 시스템 업데이트나 자율주행 등급 분류에 큰 변화가 생길 수 있으므로, 사용자는 제조사의 공식 지침을 철저히 확인하고 비공식적인 조작 도구 사용을 자제하는 것이 바람직합니다.
레이더나 라이다 같은 별도의 거리 측정 센서 없이, 차량에 장착된 여러 대의 카메라가 촬영한 영상 정보만을 인공지능이 분석하여 자율주행을 구현하는 테슬라의 기술 방식입니다.
카메라, 레이더, 라이다 등 다양한 종류의 센서에서 수집된 데이터를 통합하여 주변 환경을 보다 정확하고 입체적으로 파악함으로써 주행 안전성을 높이는 기술입니다.
